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Rotate when any key is pressed

/*  * @(#)SimpleBehaviorApp.java 1.0 99/03/25 11:42:40  *   * Copyright (c) 1996-1999 Sun Microsystems, Inc. All Rights Reserved.  *   * Sun grants you ("Licensee") a non-exclusive, royalty free, license to use,  * modify and redistribute this software in source and binary code form,  * provided that i) this copyright notice and license appear on all copies of  * the software; and ii) Licensee does not utilize the software in a manner  * which is disparaging to Sun.  *   * This software is provided "AS IS," without a warranty of any kind. ALL  * EXPRESS OR IMPLIED CONDITIONS, REPRESENTATIONS AND WARRANTIES, INCLUDING ANY  * IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OR  * NON-INFRINGEMENT, ARE HEREBY EXCLUDED. SUN AND ITS LICENSORS SHALL NOT BE  * LIABLE FOR ANY DAMAGES SUFFERED BY LICENSEE AS A RESULT OF USING, MODIFYING  * OR DISTRIBUTING THE SOFTWARE OR ITS DERIVATIVES. IN NO EVENT WILL SUN OR ITS  * LICENSORS BE LIABLE FOR ANY LOST REVENUE, PROFIT OR DATA, OR FOR DIRECT,  * INDIRECT, SPECIAL, CONSEQUENTIAL, INCIDENTAL OR PUNITIVE DAMAGES, HOWEVER  * CAUSED AND REGARDLESS OF THE THEORY OF LIABILITY, ARISING OUT OF THE USE OF  * OR INABILITY TO USE SOFTWARE, EVEN IF SUN HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY  * OF SUCH DAMAGES.  *   * This software is not designed or intended for use in on-line control of  * aircraft, air traffic, aircraft navigation or aircraft communications; or in  * the design, construction, operation or maintenance of any nuclear facility.  * Licensee represents and warrants that it will not use or redistribute the  * Software for such purposes.  */ import java.applet.Applet; import java.awt.BorderLayout; import java.awt.Frame; import java.awt.event.KeyEvent; import java.util.Enumeration; import javax.media.j3d.Behavior; import javax.media.j3d.BoundingSphere; import javax.media.j3d.BranchGroup; import javax.media.j3d.Canvas3D; import javax.media.j3d.Transform3D; import javax.media.j3d.TransformGroup; import javax.media.j3d.WakeupOnAWTEvent; import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame; import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube; import com.sun.j3d.utils.universe.SimpleUniverse; //   SimpleBehaviorApp renders a single ColorCube //   that rotates when any key is pressed. public class SimpleBehaviorApp extends Applet {   public class SimpleBehavior extends Behavior {     private TransformGroup targetTG;     private Transform3D rotation = new Transform3D();     private double angle = 0.0;     // create SimpleBehavior     SimpleBehavior(TransformGroup targetTG) {       this.targetTG = targetTG;     }     // initialize the Behavior     //     set initial wakeup condition     //     called when behavior beacomes live     public void initialize() {       // set initial wakeup condition       this.wakeupOn(new WakeupOnAWTEvent(KeyEvent.KEY_PRESSED));     }     // behave     // called by Java 3D when appropriate stimulus occures     public void processStimulus(Enumeration criteria) {       // decode event       // do what is necessary       angle += 0.1;       rotation.rotY(angle);       targetTG.setTransform(rotation);       this.wakeupOn(new WakeupOnAWTEvent(KeyEvent.KEY_PRESSED));     }   } // end of class SimpleBehavior   public BranchGroup createSceneGraph() {     // Create the root of the branch graph     BranchGroup objRoot = new BranchGroup();     TransformGroup objRotate = new TransformGroup();     objRotate.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);     objRoot.addChild(objRotate);     objRotate.addChild(new ColorCube(0.4));     SimpleBehavior myRotationBehavior = new SimpleBehavior(objRotate);     myRotationBehavior.setSchedulingBounds(new BoundingSphere());     objRoot.addChild(myRotationBehavior);     // Let Java 3D perform optimizations on this scene graph.     objRoot.compile();     return objRoot;   } // end of CreateSceneGraph method of SimpleBehaviorApp   // Create a simple scene and attach it to the virtual universe   public SimpleBehaviorApp() {     setLayout(new BorderLayout());     Canvas3D canvas3D = new Canvas3D(null);     add("Center", canvas3D);     BranchGroup scene = createSceneGraph();     // SimpleUniverse is a Convenience Utility class     SimpleUniverse simpleU = new SimpleUniverse(canvas3D);     // This will move the ViewPlatform back a bit so the     // objects in the scene can be viewed.     simpleU.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();     simpleU.addBranchGraph(scene);   } // end of SimpleBehaviorApp (constructor)   //  The following allows this to be run as an application   //  as well as an applet   public static void main(String[] args) {     System.out         .print("SimpleBehaviorApp.java \n- a demonstration of creating a simple");     System.out         .println("behavior class to provide interaction in a Java 3D scene.");     System.out         .println("When the app loads, press any key to make the cube rotate.");     System.out         .println("This is a simple example progam from The Java 3D API Tutorial.");     System.out.println("The Java 3D Tutorial is available on the web at:");     System.out.println("http://www.sun.com/desktop/java3d/collateral");     Frame frame = new MainFrame(new SimpleBehaviorApp(), 256, 256);   } // end of main (method of SimpleBehaviorApp) } // end of class SimpleBehaviorApp