Mega Code Archive

 

Categories / C# / Development Class

 

Tests if two line segments intersect or not

using System; namespace ComputationalGeometry.Shapes {     public static class MathUtility     {         /// <summary>         /// Tests if two line segments intersect or not.         /// The orientation of each line to other line's endpoints is used to determine         /// the intersection.         /// </summary>         /// <param name="line1">Line 1.</param>         /// <param name="line2">Line 2.</param>         /// <returns>True if the lines intersect each other.</returns>         public static bool DoLinesIntersect(Line2D line1, Line2D line2)         {             return CrossProduct(line1.InitialPoint, line1.TerminalPoint, line2.InitialPoint) !=                    CrossProduct(line1.InitialPoint, line1.TerminalPoint, line2.TerminalPoint) ||                    CrossProduct(line2.InitialPoint, line2.TerminalPoint, line1.InitialPoint) !=                    CrossProduct(line2.InitialPoint, line2.TerminalPoint, line1.TerminalPoint);         }         /// <summary>         /// Finds the cross product of the 2 vectors created by the 3 vertices.         /// Vector 1 = v1 -> v2, Vector 2 = v2 -> v3         /// The vectors make a "right turn" if the sign of the cross product is negative.         /// The vectors make a "left turn" if the sign of the cross product is positive.         /// The vectors are colinear (on the same line) if the cross product is zero.         /// </summary>         /// <param name="p1">First point.</param>         /// <param name="p2">Second point.</param>         /// <param name="p3">Third point.</param>         /// <returns>Cross product of the two vectors.</returns>         public static double CrossProduct(Point2D p1, Point2D p2, Point2D p3)         {             return (p2.X - p1.X) * (p3.Y - p1.Y) - (p3.X - p1.X) * (p2.Y - p1.Y);         }     } }