Mega Code Archive

 
Categories / Android / Hardware
 

Sensor Test

/*  * Copyright (C) 2007 The Android Open Source Project  *  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");  * you may not use this file except in compliance with the License.  * You may obtain a copy of the License at  *  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0  *  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.  * See the License for the specific language governing permissions and  * limitations under the License.  */ package app.test; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Paint; import android.graphics.Path; import android.graphics.Picture; import android.graphics.Rect; import android.graphics.drawable.Drawable; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.util.AttributeSet; import android.util.Config; import android.util.Log; import android.view.View; import android.view.ViewGroup; import android.view.ViewParent; import android.widget.LinearLayout.LayoutParams; public class SensorTest extends GraphicsActivity {   private final String TAG = "SensorTest";   private SensorManager mSensorManager;   private Sensor mSensor;   private SampleView mView;   private float[] mValues;   private static class RunAve {     private final float[] mWeights;     private final float mWeightScale;     private final float[] mSamples;     private final int mDepth;     private int mCurr;     public RunAve(float[] weights) {       mWeights = weights;       float sum = 0;       for (int i = 0; i < weights.length; i++) {         sum += weights[i];       }       mWeightScale = 1 / sum;       mDepth = weights.length;       mSamples = new float[mDepth];       mCurr = 0;     }     public void addSample(float value) {       mSamples[mCurr] = value;       mCurr = (mCurr + 1) % mDepth;     }     public float computeAve() {       final int depth = mDepth;       int index = mCurr;       float sum = 0;       for (int i = 0; i < depth; i++) {         sum += mWeights[i] * mSamples[index];         index -= 1;         if (index < 0) {           index = depth - 1;         }       }       return sum * mWeightScale;     }   };   private final SensorEventListener mListener = new SensorEventListener() {     private final float[] mScale = new float[] { 2, 2.5f, 0.5f }; // accel     private float[] mPrev = new float[3];     private long mLastGestureTime;     public void onSensorChanged(SensorEvent event) {       boolean show = false;       float[] diff = new float[3];       for (int i = 0; i < 3; i++) {         diff[i] = Math.round(mScale[i] * (event.values[i] - mPrev[i])             * 0.45f);         if (Math.abs(diff[i]) > 0) {           show = true;         }         mPrev[i] = event.values[i];       }       if (show) {         // only shows if we think the delta is big enough, in an attempt         // to detect "serious" moves left/right or up/down         Log.e(TAG, "sensorChanged " + event.sensor.getName() + " ("             + event.values[0] + ", " + event.values[1] + ", "             + event.values[2] + ")" + " diff(" + diff[0] + " "             + diff[1] + " " + diff[2] + ")");       }       long now = android.os.SystemClock.uptimeMillis();       if (now - mLastGestureTime > 1000) {         mLastGestureTime = 0;         float x = diff[0];         float y = diff[1];         boolean gestX = Math.abs(x) > 3;         boolean gestY = Math.abs(y) > 3;         if ((gestX || gestY) && !(gestX && gestY)) {           if (gestX) {             if (x < 0) {               Log.e("test", "<<<<<<<< LEFT <<<<<<<<<<<<");             } else {               Log.e("test", ">>>>>>>>> RITE >>>>>>>>>>>");             }           } else {             if (y < -2) {               Log.e("test", "<<<<<<<< UP <<<<<<<<<<<<");             } else {               Log.e("test", ">>>>>>>>> DOWN >>>>>>>>>>>");             }           }           mLastGestureTime = now;         }       }     }     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {     }   };   @Override   protected void onCreate(Bundle icicle) {     super.onCreate(icicle);     mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);     mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);     mView = new SampleView(this);     setContentView(mView);     if (Config.DEBUG)       Log.d(TAG, "create " + mSensorManager);   }   @Override   protected void onResume() {     super.onResume();     mSensorManager.registerListener(mListener, mSensor,         SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);     if (Config.DEBUG)       Log.d(TAG, "resume " + mSensorManager);   }   @Override   protected void onStop() {     mSensorManager.unregisterListener(mListener);     super.onStop();     if (Config.DEBUG)       Log.d(TAG, "stop " + mSensorManager);   }   private class SampleView extends View {     private Paint mPaint = new Paint();     private Path mPath = new Path();     private boolean mAnimate;     public SampleView(Context context) {       super(context);       // Construct a wedge-shaped path       mPath.moveTo(0, -50);       mPath.lineTo(-20, 60);       mPath.lineTo(0, 50);       mPath.lineTo(20, 60);       mPath.close();     }     @Override     protected void onDraw(Canvas canvas) {       Paint paint = mPaint;       canvas.drawColor(Color.WHITE);       paint.setAntiAlias(true);       paint.setColor(Color.BLACK);       paint.setStyle(Paint.Style.FILL);       int w = canvas.getWidth();       int h = canvas.getHeight();       int cx = w / 2;       int cy = h / 2;       canvas.translate(cx, cy);       if (mValues != null) {         canvas.rotate(-mValues[0]);       }       canvas.drawPath(mPath, mPaint);     }     @Override     protected void onAttachedToWindow() {       mAnimate = true;       if (Config.DEBUG)         Log.d(TAG, "onAttachedToWindow. mAnimate=" + mAnimate);       super.onAttachedToWindow();     }     @Override     protected void onDetachedFromWindow() {       mAnimate = false;       if (Config.DEBUG)         Log.d(TAG, "onAttachedToWindow. mAnimate=" + mAnimate);       super.onDetachedFromWindow();     }   } } class GraphicsActivity extends Activity {   // set to true to test Picture   private static final boolean TEST_PICTURE = false;   @Override   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {     super.onCreate(savedInstanceState);   }   @Override   public void setContentView(View view) {     if (TEST_PICTURE) {       ViewGroup vg = new PictureLayout(this);       vg.addView(view);       view = vg;     }     super.setContentView(view);   } } class PictureLayout extends ViewGroup {   private final Picture mPicture = new Picture();   public PictureLayout(Context context) {     super(context);   }   public PictureLayout(Context context, AttributeSet attrs) {     super(context, attrs);   }   @Override   public void addView(View child) {     if (getChildCount() > 1) {       throw new IllegalStateException(           "PictureLayout can host only one direct child");     }     super.addView(child);   }   @Override   public void addView(View child, int index) {     if (getChildCount() > 1) {       throw new IllegalStateException(           "PictureLayout can host only one direct child");     }     super.addView(child, index);   }   @Override   public void addView(View child, LayoutParams params) {     if (getChildCount() > 1) {       throw new IllegalStateException(           "PictureLayout can host only one direct child");     }     super.addView(child, params);   }   @Override   public void addView(View child, int index, LayoutParams params) {     if (getChildCount() > 1) {       throw new IllegalStateException(           "PictureLayout can host only one direct child");     }     super.addView(child, index, params);   }   @Override   protected LayoutParams generateDefaultLayoutParams() {     return new LayoutParams(LayoutParams.MATCH_PARENT,         LayoutParams.MATCH_PARENT);   }   @Override   protected void onMeasure(int widthMeasureSpec, int heightMeasureSpec) {     final int count = getChildCount();     int maxHeight = 0;     int maxWidth = 0;     for (int i = 0; i < count; i++) {       final View child = getChildAt(i);       if (child.getVisibility() != GONE) {         measureChild(child, widthMeasureSpec, heightMeasureSpec);       }     }     maxWidth += getPaddingLeft() + getPaddingRight();     maxHeight += getPaddingTop() + getPaddingBottom();     Drawable drawable = getBackground();     if (drawable != null) {       maxHeight = Math.max(maxHeight, drawable.getMinimumHeight());       maxWidth = Math.max(maxWidth, drawable.getMinimumWidth());     }     setMeasuredDimension(resolveSize(maxWidth, widthMeasureSpec),         resolveSize(maxHeight, heightMeasureSpec));   }   private void drawPict(Canvas canvas, int x, int y, int w, int h, float sx,       float sy) {     canvas.save();     canvas.translate(x, y);     canvas.clipRect(0, 0, w, h);     canvas.scale(0.5f, 0.5f);     canvas.scale(sx, sy, w, h);     canvas.drawPicture(mPicture);     canvas.restore();   }   @Override   protected void dispatchDraw(Canvas canvas) {     super.dispatchDraw(mPicture.beginRecording(getWidth(), getHeight()));     mPicture.endRecording();     int x = getWidth() / 2;     int y = getHeight() / 2;     if (false) {       canvas.drawPicture(mPicture);     } else {       drawPict(canvas, 0, 0, x, y, 1, 1);       drawPict(canvas, x, 0, x, y, -1, 1);       drawPict(canvas, 0, y, x, y, 1, -1);       drawPict(canvas, x, y, x, y, -1, -1);     }   }   @Override   public ViewParent invalidateChildInParent(int[] location, Rect dirty) {     location[0] = getLeft();     location[1] = getTop();     dirty.set(0, 0, getWidth(), getHeight());     return getParent();   }   @Override   protected void onLayout(boolean changed, int l, int t, int r, int b) {     final int count = super.getChildCount();     for (int i = 0; i < count; i++) {       final View child = getChildAt(i);       if (child.getVisibility() != GONE) {         final int childLeft = getPaddingLeft();         final int childTop = getPaddingTop();         child.layout(childLeft, childTop,             childLeft + child.getMeasuredWidth(),             childTop + child.getMeasuredHeight());       }     }   } }