Mega Code Archive

 

Categories / Android / Game

 

Rotate Matrix

import android.opengl.Matrix; import android.util.FloatMath; class MatrixMath {   public static final float DEG_TO_RAD = 0.01745329238474369f;      public static final int AXIS_X = 0;   public static final int AXIS_Y = 1;   public static final int AXIS_Z = 2;      private static float cosA;   private static float sinA;      private static float[] tempM = new float[16];   private static float[] tempM2 = new float[16];      public static void rotateM(float[] m, float angle, int axis) {     Matrix.setIdentityM(tempM, 0);          cosA = FloatMath.cos(angle * DEG_TO_RAD);     sinA = FloatMath.sin(angle * DEG_TO_RAD);          if (axis == AXIS_X) {       tempM[5] = cosA;       tempM[6] = sinA;       tempM[9] = -sinA;       tempM[10] = cosA;     } else if (axis == AXIS_Y) {       tempM[10] = cosA;       tempM[8] = sinA;       tempM[2] = -sinA;       tempM[0] = cosA;     } else if (axis == AXIS_Z) {       tempM[0] = cosA;       tempM[1] = sinA;       tempM[4] = -sinA;       tempM[5] = cosA;     }          System.arraycopy(m, 0, tempM2, 0, 16);          Matrix.multiplyMM(m, 0, tempM2, 0, tempM, 0);   } }