Mega Code Archive

 

Categories / Android / Core Class

 

Latitude longitude math

/*  * Copyright (C) 2008 Google Inc.  *  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");  * you may not use this file except in compliance with the License.  * You may obtain a copy of the License at  *  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0  *  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.  * See the License for the specific language governing permissions and  * limitations under the License.  */ package com.google.android.radar; import com.google.android.maps.GeoPoint; /**  * Library for some use useful latitude/longitude math  */ public class GeoUtils {     private static int EARTH_RADIUS_KM = 6371;     public static int MILLION = 1000000;     /**      * Computes the distance in kilometers between two points on Earth.      *       * @param lat1 Latitude of the first point      * @param lon1 Longitude of the first point      * @param lat2 Latitude of the second point      * @param lon2 Longitude of the second point      * @return Distance between the two points in kilometers.      */     public static double distanceKm(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {         double lat1Rad = Math.toRadians(lat1);         double lat2Rad = Math.toRadians(lat2);         double deltaLonRad = Math.toRadians(lon2 - lon1);                  return Math.acos(Math.sin(lat1Rad) * Math.sin(lat2Rad) + Math.cos(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad)                 * Math.cos(deltaLonRad))                 * EARTH_RADIUS_KM;     }          /**      * Computes the distance in kilometers between two points on Earth.      *       * @param p1 First point      * @param p2 Second point      * @return Distance between the two points in kilometers.      */     public static double distanceKm(GeoPoint p1, GeoPoint p2) {         double lat1 = p1.getLatitudeE6() / (double)MILLION;         double lon1 = p1.getLongitudeE6() / (double)MILLION;         double lat2 = p2.getLatitudeE6() / (double)MILLION;         double lon2 = p2.getLongitudeE6() / (double)MILLION;         return distanceKm(lat1, lon1, lat2, lon2);     }          /**      * Computes the bearing in degrees between two points on Earth.      *       * @param p1 First point      * @param p2 Second point      * @return Bearing between the two points in degrees. A value of 0 means due      *         north.      */     public static double bearing(GeoPoint p1, GeoPoint p2) {         double lat1 = p1.getLatitudeE6() / (double) MILLION;         double lon1 = p1.getLongitudeE6() / (double) MILLION;         double lat2 = p2.getLatitudeE6() / (double) MILLION;         double lon2 = p2.getLongitudeE6() / (double) MILLION;         return bearing(lat1, lon1, lat2, lon2);     }          /**      * Computes the bearing in degrees between two points on Earth.      *       * @param lat1 Latitude of the first point      * @param lon1 Longitude of the first point      * @param lat2 Latitude of the second point      * @param lon2 Longitude of the second point      * @return Bearing between the two points in degrees. A value of 0 means due      *         north.      */     public static double bearing(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {         double lat1Rad = Math.toRadians(lat1);         double lat2Rad = Math.toRadians(lat2);         double deltaLonRad = Math.toRadians(lon2 - lon1);         double y = Math.sin(deltaLonRad) * Math.cos(lat2Rad);         double x = Math.cos(lat1Rad) * Math.sin(lat2Rad) - Math.sin(lat1Rad) * Math.cos(lat2Rad)                 * Math.cos(deltaLonRad);         return radToBearing(Math.atan2(y, x));     }          /**      * Converts an angle in radians to degrees      */     public static double radToBearing(double rad) {         return (Math.toDegrees(rad) + 360) % 360;     } }